人體運動整合系統(tǒng)，18618101725（微信同），QQ：736597338 ,信箱slby800@163.com
使用該系統(tǒng)您可以集成各種硬件，并實時同步動作分析所有方面：
·自定義解決方案，以確保您實現(xiàn)研究目標......
確定哪種技術和配置對于您的獨特需的
·集成市面上任何動作捕捉分析硬件，以利用每種技術的優(yōu)勢，確保性比價。
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●一套交鑰匙3D動作與運動捕捉、分析系統(tǒng)，平臺旨在分析各種動作與運動的所有方面
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●集各家之長為我所用：支持并提供廣泛市面上幾乎所有動作、運動硬件
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●能夠?qū)⒛难芯哭D(zhuǎn)化為您自己的臨床、教學、人體工程學或運動應用
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●全套、完整的多多尺度的生物力學研究和康復軟件
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●根據(jù)需求一站式靈活選配，滿足各種運動與動作捕捉、監(jiān)測、分析
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●提供更加化、系統(tǒng)化的運動動作捕獲分析數(shù)據(jù)（包括骨骼、肌肉、血管、神經(jīng)以及外部刺激等）
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●完整的一站式交鑰匙3D動作捕捉分析系統(tǒng)：集成所有市面主流動作、運動硬件之長，系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)深挖、分析、整合。
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●支持從廣泛的硬件（所有市面主流動作、運動硬件）進行實時采集。
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●使用測力臺、手傳感器、EMG、眼動追蹤、視頻、EEG、虛擬現(xiàn)實、觸覺和模擬數(shù)據(jù)同步采集運動數(shù)據(jù)，簡化采集和分析。
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●通過原始或處理數(shù)據(jù)的圖形顯示提供即時回放。
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●無需編程工作——從設置到數(shù)據(jù)收集再到分析，操作可以通過單選按鈕和下拉菜單完成。
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●提供跨各種硬件系統(tǒng)的通用軟件平臺，可取各家之長、更高性價比。
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●廣泛的功能和能力的多樣性，支持各種應用程序。
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●市場上的數(shù)據(jù)采集、分析和可視化系統(tǒng)可測量人體運動、動作的所有方面。
基礎硬件：motionmonitor可集成各種捕捉硬件的系統(tǒng)裝置及完全同步采集分析多源數(shù)據(jù)的軟件
支持各種捕捉技術：確保技術性價比
支持各種外圍設備：實現(xiàn)人體動作捕捉分析所有方面
一站交鑰匙式服務：避免處理多個供應商的麻煩，MotionMmonitor支持團隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關問題：
典型應用簡介：
1、生物力學與生命科學
二、神經(jīng)科學與運動控制
幫助科學家解決神經(jīng)系統(tǒng)、感覺和肌肉骨骼系統(tǒng)以及身體在物理中的運動之間的功能聯(lián)系問題
三、康復與人體工程學：
我們的方案裝置可以協(xié)助師、運動訓練師和人體工程學專家進行評估、篩查和再培訓：
實時信息提供了評估績效并向工作人員或患者提供即時反饋的能力。
同步的外圍數(shù)據(jù)，例如 EMG 和測力臺，允許對可能導致運動的其他因素進行運動學之外的研究。
用戶定義的、圖標驅(qū)動的界面為您獨特的協(xié)議提供定制，以確?？煽亢秃唵蔚臄?shù)據(jù)收集和分析。
實時生物反饋和虛擬現(xiàn)實，使用多種方式顯示數(shù)據(jù)，將評估擴展到訓練和行為改變。
原始的、處理過的或用戶定義的數(shù)據(jù)允許評估康復技術或工作場所環(huán)境的有效性?？梢粤⒓瓷勺远x報告以與臨床醫(yī)生、風險管理人員和其他人共享此數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)收集過程中，可以跟蹤、動畫和分析真實的物體，例如工具或茶杯，以監(jiān)控工人或患者與周圍環(huán)境的互動。
定制的交鑰匙解決方案，包括便攜式系統(tǒng)，使用各種動作捕捉技術，允許在任何環(huán)境下收集數(shù)據(jù)。
四、運動生物力學
我們的方案裝置通過許多獨特的功能提供監(jiān)控運動員和提高表現(xiàn)的能力，包括：
使用佳的運動跟蹤技術來跟蹤、動畫和分析運動員的運動和運動對象，如高爾夫、擊球、投球、網(wǎng)球、保齡球、騎自行車等。
執(zhí)行運動特定分析以進行評估、篩選和重返賽場。
以各種方法訪問和可視化數(shù)據(jù)，包括報告摘要、條形圖和時間序列圖、自定義動畫和跟蹤。
使用音頻反饋為培訓和性能增強提供實時反饋。使用虛擬現(xiàn)實擴展實時反饋，為運動員創(chuàng)造身臨其境的體驗。
使用我們的運動監(jiān)視器特殊用途應用程序?qū)μ囟ㄟ\動或與運動相關的運動進行簡化的數(shù)據(jù)收集和分析，例如：
運動監(jiān)視器跳躍版： PT、AT 和教練的理想工具，可使用反向運動、深蹲或俯沖快速評估生物力學和神經(jīng)肌肉性能。
棒球運動監(jiān)視器：研究質(zhì)量的動作捕捉解決方案，具有用于跟蹤和分析球員投球和擊球動作的簡化流程。
更多詳細配置方案，請咨詢產(chǎn)品顧問：李經(jīng)理，18618101725 
目前主流的步態(tài)分析技術主要有以下幾種：基于計算機視覺的人體步態(tài)捕捉與分析、基于慣性傳感器的人體步態(tài)捕捉與分析、基于無線信號的人體步態(tài)捕捉與分析?；谟嬎銠C視覺的人體步態(tài)捕捉又分為基于紅外攝像頭、基于2D攝像頭、基于3D深度攝像頭等多種。上個世紀的技術路線還有基于機械式的步態(tài)捕捉。其他的技術路線還有基于電磁式的步態(tài)捕捉。
1.2.1.1基于紅外攝像頭的光學步態(tài)捕捉
計算機的上位機軟件經(jīng)過一系列的算法識別還原出人體的步態(tài)。
目前市面上生產(chǎn)紅外攝像頭的光學步態(tài)捕捉的公司有英國的Vicon公司、美國NaturalPoint公司、美國MotionAnalysis公司、中國的青瞳視覺公司等。NaturalPoint公司生產(chǎn)的Optitrack系統(tǒng)如圖1-5所示。
1.2.1.2基于3D深度攝像頭的動作捕捉
1.2.1.3基于2D攝像頭的動作捕捉
利用2D攝像頭實現(xiàn)3D運動軌跡的捕捉是目前的技術研究。2D攝像頭即平面攝像頭，沒有深度信息。目前基于2D攝像頭的動作捕捉主要采用卷積神經(jīng)網(wǎng)路（CNN）將稀疏的2D人體姿態(tài)凸顯檢測的原理。但是此種捕捉方案需要長時間的運算，并不適合實時的運動分析，且輸出精度低?；?D攝像頭的動作捕捉目前可以捕捉人體局部的運動姿態(tài)，且捕捉之間需要采集大量的數(shù)據(jù)樣本作為訓練數(shù)據(jù)集。2D攝像頭在深度信息的預測上存在著偏差，任何一點錯誤的數(shù)據(jù)都會導致很大的偏差，穩(wěn)定性*差。的挑戰(zhàn)在于攝像頭的遮擋以及快速的運動都是2D攝像頭很難追蹤到的。其優(yōu)點在于不需要任何的穿戴，且所需要的2D攝像頭觸手可得，成本*低，這對大眾化的應用是一個不錯的選擇。利用2D平面攝像頭的姿態(tài)捕捉應用如圖1-9所示。
基于MEMS慣性傳感器的動作捕捉系統(tǒng)在各個領域都有應用，包括虛擬現(xiàn)實[7]、運動訓練[8]、生物醫(yī)學工程[9]和康復[10][11]。因為它們體積小、重量輕、價格合理[12][13][14]。
慣性傳感器主要包括加速度計、陀螺儀、磁力計。其中加速度計、陀螺儀、磁力計多采用MEMS形式，所以稱之為MEMS慣性傳感器。三軸加速度計可以測量載體的三個軸向上的加速度，是一矢量，通過加速度我們也可以計算出載體靜止時的傾角。三軸陀螺儀可以測量出載體的三個軸向上角速度，通過對角速度積分我們可以得到角度， 。三軸磁力計可以測量出周圍的磁場強度及與地球磁場的夾角。通過融合加速度、角速度、磁力值的數(shù)據(jù)我們可以精準的得到載體的旋轉(zhuǎn)。融合后的數(shù)據(jù)一般用四元數(shù)或歐拉角來表示。其中四元數(shù)形式如 ，歐拉角包含俯仰角（Pitch）、橫滾角（Roll）、偏航角（Yaw）。得到載體的旋轉(zhuǎn)后再擬合各個骨骼的運動，從而計算出穿戴部位的運動姿態(tài)。通過對加速度、角速度的積分可以測量出穿戴者的步速、步距、步長等參數(shù)。上的MEMS慣性動作捕捉系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)公司國外有荷蘭Xsens、國內(nèi)的北京孚心科技公司等。綜述其原理如圖1-11所示。
1.2.1.5其他技術路線
機械式動作捕捉依靠穿戴在人身體的機械裝置來測量關節(jié)角度以及位移。人體運動帶動機械裝置的運動，從機械裝置上的角度傳感器可以知道運動角度，根據(jù)角度和機械部位的長度從而計算出移動位移。這一技術早出現(xiàn)在20世紀，由于機械結(jié)構的笨重，在步態(tài)分析方面機械動作捕捉早已退出發(fā)展的主流。但利用機械外骨骼的搬運發(fā)展成了主流。其形狀如圖1-12所示。